人形机器人赛道正在出现微妙变化。

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8月29日晚间，天奇股份公告披露，将和正在冲击港股IPO的优必选设立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人，合作协议显示，首台人形机器人样机的交付不晚于12月底。

拓普集团也在其半年报中透露已设立机器人事业部，研发人形机器人相关部件。而多家公司也公开透露进行核心传感器部件送样。

与过去频频“辟谣”不同，近期不少上市公司在人形机器人方面布局已不再遮掩，公开对市场披露进展。在业内看来，人形机器人技术目前进展和产业化速度明显超预期，这一赛道已进入快速迭代升级的加速发展期。

天奇联手优必选

根据天奇股份公告显示，该公司与优必选签署合资合作协议，拟共同设立合资公司，专注于在汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。

据悉，上述合资公司注册资本为1亿元，其中天奇股份认缴注册资本2200万元，持有合资公司22%股权，优必选科技及合资公司核心团队合计认缴注册资本7800万元，持有合资公司78%股权。

根据协议，优必选将协助合资公司搭建研发团队，开展人形机器人本体及导航、视觉、控制等核心算法及核心控制器方面的技术研发。

而天奇股份则将负责开展人形机器人在汽车整车、电池制造与回收、物流等工业行业解决方案开发和应用推广，并根据优必选及合资公司的业务需求，研发并制造人形机器人伺服运动关节等核心零部件。

合作协议显示，首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。值得注意的是，天奇股份的合资方优必选，目前也正处于冲刺港股IPO阶段，有望成为“人形机器人第一股”。

天奇股份一直也来也是优必选的主要客户。根据优必选近期更新的招股书显示，2020年至2023年前4月，天奇股份为优必选贡献的收入分别为1240万元、1.75亿元、2.51亿元及150万元，占该公司物流智能机器人产品及解决方案收入的97.6%、91.7%、95.4%及33.7%。

多家公司涌入赛道

在此之前，上市公司在谈及人形机器人领域的布局时，一直较为谨慎。不少上市公司在面对投资者提问时，时常以“公司布局尚未涉及人形机器人领域”予以回应。

天奇股份此次公开与优必选在人形机器人领域合作也并非个案。就在一天前，拓普集团在其半年报中公开提及，该公司上半年新设机器人事业部，主要负责人形机器人执行器等业务。

其在半年报中透露，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。

同时，该公司还透露，为满足客户要求，需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台一期产能，后续将年产能提升至百万台。

柯力传感也在其中报中提及，该公司在目前已有的微型、扭矩、多维力等高端力学传感器品类基础上，加快自主研发，积极寻求与各大机器人厂商合作。“根据客户不同需求，公司已经进行了多款扭矩传感器、多维力传感器等产品的送样和试制，”该公司称。

该公司表示，到6月底，已经储备了若干个技术壁垒高、市场前景广的机器人传感器种子项目，有助于下一阶段抢抓人形机器人传感器领域的发展机会。

此外，均普智能也在中报中透露，将“加大人工智能和人形机器人研发投入”视为该公司三大战略之一。而博实股份近期也宣布，与哈工大签订《战略合作框架协议》，投资研发费用1亿元，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，推进相关技术成果和产品产业化。

不难看出，A股上市公司对人形机器人领域的布局与进展已不再遮掩。今日在二级市场上，机器人概念指数大涨5.8%，相关概念股股价也集体暴涨，其中包括昊志机电在内的多只概念股20CM涨停。

产业化脚步渐进

在业内看来，近期人形机器人赛道产业催化效应凸显。

优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑近期公开表示，目前人形机器人已经进入产业化落地阶段。他指出，人形机器人三大应用场景包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。

周剑认为，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

同时，在他看来，未来人形机器人也可以和传统自动化设备协作作业，以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务。

根据优必选针对工业场景的测算，一个50万人的汽车工厂，若机器人对人工的替代率为10%，便能节省5万名工人，按照每人10万元的工资测算，便达到50亿市场。

在8月中旬举行的2023世界机器人大会上，包括小米、ABB、优必选、达闼等多家机器人厂商产品亮相。在业内看来，多家厂商首发人形机器人新品中，技术进步明显，性能快速提升，关节路线多种多样，而且目标售价多在几十万元水平，已经初步具备商业化价值。

其中优必选采用的高性能伺服驱动器，从2kg.cm小扭矩关节做到1200kg.cm关节，可以做很多精细化工作，也能做高爆发工作。

实际上，优必选的大型人形机器人Walker系列已经开始贡献收入。根据优必选招股书显示，在2020年，Walker系列收入仅为230万元。而到了2022年，其营收已经升至5185万元。其营收占比也从2020年的0.3%升至2022年的5.1%。

另外，宇树的H1产品具备较强动力性能，搭载自研M107关节电机，最大扭矩360N.m，拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla线性关节8000N），具备全球最高性价比，预计H1零售价在几十万元以内，计划Q4售卖。

此外，小米自研的CyberGear微电机同样面向行业开售，定价499元。华鑫证券一份研报也提及，小米CyberDog2整机和CyberGear微电机的定价展现了国内产业链的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟进。

中信建投预计，在人形机器人赛道，未来国产替代带动核心零部件成本下行值得期待。该机构判断，人形机器人最快应用在商用服务场景，智能制造将成为首个大规模应用场景，而家庭场景最具潜力。

华鑫证券认为，人形机器人技术目前的进展和产业化速度已经超预期，这一赛道已进入快速迭代升级的加速发展期。